אחד מהתחומים המורכבים ביותר בטיפולי עורך דין הוא הפלילי. מדובר כאן על עבירות שהמחוקק מחשיב לחמורות ביותר, ומשום כך, העונשים בגינן הינם קשים ועלולים להגיע למאסר עולם. עבירות פליליות הינן מגוונות ובין היתר: גניבה, שוד, פריצה, אונס, מעשים מגונים, רצח והמתה ועבירות אלימות אחרות. בנוסף, שוחד, עבירות צווארון לבן, עבירות כלכליות שונות וכדומה. עו"ד פלילי אסף דוק מטפל בכל העבירות הללו ובאחרות נוספות. הוא יכול לייצג את החשוד עם ראשית חקירתו באזהרה ועד דיון בבית המשפט, ואם הוטל עליו מאסר, אף לאחר מכן.
מומלץ לערב עו"ד פלילי מיד לאחר שהחשוד מוזמן לחקירה תחת אזהרה במשטרה, או כאשר הוא נעצר לאחר שנתפס בעת ביצוע עבירה פלילית. לחשוד יש זכויות שלא תמיד הוא מודע להן. עורך דין יכול לסייע לו בהתנהלות בעת החקירות, הוא ייעץ לו מה לומר ומתי לשתוק, יכול לנסות למנוע רישום פלילי, לשחררו ממעצר, ולהמירו במעצר בית וכדומה. כל אלו מספקים תמיכה נפשית ומעשית רבה למי שלא התנסה במצבים אלו. גם החשוד וגם משפחתו זקוקים לליווי מקצועי.
לאחר סיום החקירה מוגשים הדו"חות אודותיה לפרקליטות והיא מחליטה אם יש מקום להגשת כתב אישום. במקרים רבים כאלו יש לעורך הדין מה לומר ומה לעשות. הוא יכול להתדיין עם נציגי הפרקליטות ולנסות להמיר כתב אישום בקנסות מנהלתיים. (הסדרים אלו מקובלים, למשל, בעבירות כלכליות, העלמות מס וכדומה). מה עוד שהבונוס הוא אי רישום פלילי שמשאיר את גיליון ההתנהגות נקי. במידה ויש החלטה להגיש כתב אישום הוא יפנה לייצוג הנאשם.
עו"ד פלילי יכול לייצג כל נאשם בבית המשפט. הוא יגייס את כל הידע והניסיון שלו, ובין היתר, יציג טיעונים, יזמין עדי אופי, יציג חוות דעת חיוביות על הנאשם, יחפש וימצא תקדימים משפטיים התומכים בטיעוניו, יורה ללקוח להביע חרטה ועוד. הכול כדי לנסות לבטל את התביעה או לקבל פסק דין נוח ומקל ככל האפשר. קביעת עונש מאסר מופחת מהמקסימאלי, המרת עונש לעבודות שירות, קבלת מאסר על תנאי ועוד הן הקלות של ממש. מומלץ לפנות אל עורכי דין בעלי מוניטין בתחום.